Licenciada en Arquitectura, brasileña, con un posgrado en Antropología. Desde finales de los años 1970 ha participado en actividades de investigación y promoción en materia de igualdad de género, sexualidad, salud y derechos humanos.  Desde el año 2002 coordina con Richard Parker el Observatorio en Sexualidad y Política – un foro global formado por investigadores y activistas que desarrollan análisis de las tendencias globales en la política y la política relacionada con la sexualidad. En 2006, fue coordinadora del grupo de trabajo que elaboró los Principios de Yogyakarta para la aplicación de la Ley Internacional de Derechos Humanos en relación con Orientación Sexual e Identidad de Género. 

Ha publicado en portugués, inglés y español y ha dictado clases en varias instituciones académicas como el Colegio de México y más recientemente en el Departamento de Género del London School of Economics. Es co-editora de la serie de libros Global Queer Politics. Desde 2018 estudia políticas antigénero en América Latina haciendo intercambios y diálogos con investigadoras e investigadores de Europa y América del Norte.